2019年9月17—20日，韩国斗山机器人公司携旗下四款协作机器人首次亮相中国国际工业博览会，展会期间，e-works记者受邀对斗山机器人ceo李炳瑞先生进行了专访，聆听了李炳瑞先生对协作机器人的见解，以及斗山机器人对中国市场的展望和布局。
斗山机器人ceo李炳瑞先生
斗山集团有123年的悠久历史，旗下有斗山infracore、斗山重工业多家机械行业子公司。斗山机器人作为斗山集团未来发展新增长点，成立于2015年，基于斗山集团在机械方面多年经验，斗山机器人聘请了众多业界优秀研发人员进行协作机器人的研发，历时三年，于2017年12月开始正式量产。此后，仅在1年时间内，斗山机器人就占据了韩国市场第一的位置，并迅速向海外扩张。
以用户需求为导向
与传统工业机器人以及其他竞争对手相比，斗山机器人从研发阶段即站在用户角度，设计出了满足用户需求的产品，这一点是斗山机器人最大的优势，李炳瑞这样告诉记者。
展会现场展出的m系列协作机器人
目前，斗山机器人共有四个型号的协作机器人，每个型号都有不同的工作半径和有效载荷：
m0609: 有效载荷6千克, 工作半径0.9米。优化设计可在有限空间内快速执行重复性任务。
m0617: 有效载荷6千克, 工作半径1.7米。高效处理多个任务或长距离应用执行的理想型号。
m1013: 有效载荷10千克, 工作半径1.3米。全能通用的标准型号，适用于各种场景应用。
m1509: 有效载荷15千克, 工作半径0.9米。可支持超高有效载荷，适用于高效处理重型材料。
另外，斗山协作机器人无论是硬件还是软件，都是一款高品质的产品。自成立以来，斗山机器人在自研基础上开发了协作机器人系统，协作机器人的基础设计原理在于感知外力，感知外力的方法具体可分为两种方式，第一种电流控制（current control），第二种利用扭矩传感器（torque sensor）方式，斗山机器人采用的是后者，在6个关节都布有扭矩传感器，更能保证安全。
李炳瑞表示，如果说协作机器人的特点是安全、简单、灵活，那么斗山机器人更安全、更灵巧、更便捷、更灵活。
安全：与工业机器人不同，协作机器人与工人在同一个空间里一起合作，因此安全尤为重要。斗山协作机器人六个关节都配备扭矩传感器，能够提供熟练工人水平的高质量工作技能。六个扭矩传感器具有高达0.2n的碰撞灵敏度，更能保证安全。
李炳瑞指出，斗山机器人在研发阶段优先考虑工人安全，通过5个安全区设置功能来按照设置的不同工作区域控制机器人运行。此外，斗山机器人获得了国际安全标准10218-1认证，并被授予性能等级的最高等级，同时还获得了美国nrtl认证、欧洲ce认证和韩国kcs认证。
灵巧：凭借高性能扭矩传感器，斗山机器人能够做精密而复杂的工作。力控制和柔顺控制系统，使得斗山机器人能够执行像拧紧螺丝、抛光和熨烫等既复杂又需精致手工的任务。因此，斗山机器人在以往无法实现自动化的很多工厂被广泛使用。此外，扭矩传感器能检测到微小的重量变化(20g)，还能通过0.1毫米的重复性精密度执行需要人工灵巧性的精细任务。
便捷：斗山机器人开发了一系列简单易学的技能应用程序，涵盖各种机器人动作，为机器人方面零基础的用户提供简单易用的编程。示教器上的工作单元管理器功能使用户可以轻松控制复杂的工作场所，机器人上配备的拖动示教和操作台使得用户轻松简单地操控机器人。此外，斗山机器人还在2017年用户体验方面获得了红点奖。
灵活：斗山机器人具有高度的灵活性，能通过“智能设置”技术实现轻松安装。该技术可以测量倾斜角、工具重量和终点位置，使得斗山机器人在任何生产环境中真正实现即插即用，快速布置。
用户还可通过斗山机器人今年开发的新开放平台——“doosan mate”，将技术的使用功效最大化。在“doosan mate “上，来自斗山机器人凯发k8官网下载的合作伙伴的各类产品（抓爪、电动工具、机器、传感器等）和软件已进行注册。所有的注册产品都能与斗山协作机器人兼容，用户可当场进行快速安装并实施使用。
李炳瑞告诉记者，当初研发斗山机器人主要是考虑到在制造业领域的应用，目前公司有70%的产品应用于汽车、电子产品、金属和机械等领域，协助进行组装(螺丝、齿轮)、拾取和放置、抛光和修边、cnc机器维护、质量检验、粘贴/粘接、辅助注塑成型、辅助冲压成形等工作。比较出乎意料的是最近斗山协作机器人在餐饮业、服务业也深受欢迎。比如炸鸡、炒年糕等著名连锁店需要在油炸等高温环节引入机器人进行协助。此外，还有家具、物流、消费品方面的需求也越来越多，李炳瑞相信，今后协作机器人的应用范围将更加扩大。
对中国市场的布局
2018年12月，斗山机器人与中国最大的工业自动化高新技术企业苏州灵猴机器人有限公司签署了经销合约。灵猴是博众精工科技股份有限公司的子公司，将基于经销合约在中国市场提供斗山协作机器人。
李炳瑞表示，选择灵猴进行合作是基于灵猴在自动化系统集成商方面丰富的经验、力量，以及网络。在他看来，协作机器人跟以往其它的机器人完全不一样，灵活应用占据很大的比重，所以要深入了解当地市场，因而找出当地的销售专家，并让他们销售斗山机器人是更有效的方法。
斗山机器人2018年成为韩国国内协作机器人市场上第一之后，很快进军欧洲市场的德国、法国等区域，2019年进军美国市场。在李炳瑞看来，开拓海外市场总是很难，斗山机器人一方面站在用户的角度看待制造协作机器人，研发出更多可以应用的领域和功能；另一方面持续完善软硬件的设计，外观更美观，运行速度更快，即便受到外部的影响也不容易被损害，优化软件让客户更易用等，从方方面面让斗山协作机器人更加满足用户的需求，获得更大的市场。
在未来如何更多的体现斗山机器人的实用价值。对于以机械臂为主的斗山协作机器人，在法兰盘上机器人手臂底部安装夹持器类工具、视觉系统，或者在协作机器人底部安装移动工具，以及未来加入人工智能的应用等，李炳瑞表示，都会使斗山机器人的应用范围进一步广阔，也是接下来斗山机器人在中国市场的深入过程中会考虑的一些方面。
尾记
中国国际工业博览会期间，工业之美让人目不暇接，斗山机器人也是其中亮丽的一环。如何更好的将人们从繁重、重复、危险的工作环境中解放出来，一直是工业领域孜孜不倦的追求，尽管关于人机协作、机器换人的争议一直不断，但是像斗山机器人一类的企业也让越来越多的人认识到了安全、灵巧、便捷、灵活的协作机器人，体验到它们给工作和生活带来的便利，为人机协作带来了越来越多积极的影响。